وقتی که بازیکن یکی از ده خطایی را که جریمه اش ضربه آزاد مستقیم است، در داخل محوطه جریمه خودش و زمانی که توپ در بازی است، انجام دهد، یک ضربه پنالتی برای تیم مقابل اعلام می شود.
از ضربه مستقیم پنالتی گل محسوب می شود.
اگر در پایان هر نیمه یا پایان هر وقت اضافی پنالتی اتفاق افتد، اجازه داده می شود که ضربه پنالتی زده شود.

وضعیت توپ و بازیکنان
توپ:
ثابت روی نقطه پنالتی قرار می گیرد.
بازیکن زننده ضربه پنالتی:
- باید به وضوح مشخص گردد.
دروازه بان دسته مدافع:
- روی خط دروازه، روبروی زننده توپ ضربه پنالتی و بین تیرهای عمودی دروازه قرار می گیرد، تا به توپ ضربه زنده شود.

سایر بازیکنان جز زننده ضربه پنالتی باید قرار گیرند:
- در داخل زمین بازی
- خارج از محوطه جریمه
- پشت نقطه پنالتی
- پشت نقطه پنالتی
- و به فاصله حداقل 9.15 متر از نقطه پنالتی


چگونگی اجرا
- زننده ضربه پنالتی، باید ضربه را به طرف جلو بزند
- او نمی تواند برای بار دوم با توپ بازی کند تا توپ با بازیکن دیگری تماس یابد
- وقتی که به توپ ضربه زده شد و بطرف جلو حرکت کرد، در جریان بازی قرار می گیرد

وقتیکه در زمان طبیعی یا پایان نیمه اول و دوم، پنالتی اتفاق افتاد، اجازه داده می شود که ضربه پنالتی زده یا مجددا" زده شود، و گل محسوب خواهد شد.
اگر قبل از عبور بین تیر عمودی و زیر تیر افقی:
- توپ با هر دو تیر عمودی یا تیر افقی و یا درو.ازه بان تماس یابد

تخلفات / تنبیهات
اگر داور برای زدن ضربه پنالتی علامت بدهد ولی قبل از اینکه توپ در جریان بازی قرار گیرد یکی از حالات زیر اتفاق افتد:
بازیکن زننده ضربه پنالتی قوانین بازی را نقض کند:
- داور اجازه مد دهد که ضربه پنالتی زده شود
- اگر ضربه پنالتی گل شد، ضربه تکرار می شود
- اگر ضربه پنالتی گل نشد، ضربه تکرار نمی شود
دروازه بان قوانین بازی را نقض کند:
- داور اجازه می دهد ضربه زده شود
- اگر ضربه گل شد، گل محسوب می شود
- اگر ضربه گل نشد، ضربه تکرار می شود